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Production automatisée
Pour augmenter l’autonomie, la flexibilité et la cadence de production, Willemin-Macodel développe différentes solutions d’automatisation, allant du simple déchargement des pièces usinées à la cellule robotisée multi-machines.
Le manipulateur autorise le chargement et déchargement de pièces ou de palettes pour les petites et moyennes séries de pièces. Il répond aux besoins standards, sans fonctionnalités additionnelles.
La robotisation offre plus de possibilités : manipulation de palettes ou de posages, positionnement et orientation des pièces, nettoyage et soufflage du plan de dépose pièces et palettes, ainsi que la gestion complète des rebuts, pièces ébauches et pièces terminées.
Les cellules robotisées Willemin-Macodel sont de dimensions et complexité variables. Celles-ci peuvent être dédiées à une seule machine d’usinage, ou intégrées dans une cellule de production complète et flexible, qui inclut, en plus de l’usinage, d’autres process (mesure 3D de la pièce usinée, contrôle, marquage, …)
L’automatisation chez
Willemin-Macodel
Bénéficiant des derniers développements technologiques et de tout le savoir-faire de Willemin-Macodel dans l’usinage de haute précision, ces solutions d’automatisation flexible s’adaptent sur toute notre gamme de machines.
Manipulateur / Robot polyarticulé
Manipulateur
Pour augmenter l’autonomie en usinage de la machine, Willemin-Macodel propose un bras manipulateur pour le chargement et déchargement de pièces ou de palettes. Ce manipulateur économique est composé d’un axe longitudinal pneumatique à 2 positions fixes. Préhenseur 0° – 90° en option.
Encombrement machine 508MT2 et manipulateur
| Longueur | 2615 mm |
| Profondeur | 2405 mm |
Caractéristiques manipulateur (508)
| Dimension (L x l x h) | 910 x 750 x 1500 mm |
| Course du bras | 900 mm |
| Capacité de charge | 40 kg |
| Surface de stockage | 400 x 200 mm |
Encombrement machine 308S2 et manipulateur
| Longueur | 1910 mm |
| Profondeur | 1720 mm |
Caractéristiques manipulateur (308)
| Dimension (L x l x h) | 720 x 620 x 1400 mm |
| Course du bras | 690 mm |
| Capacité de charge | 10 kg |
| Surface de stockage | 240 x 135 mm |
Cellule robotisée
L’intégration d’un robot polyarticulé à une machine permet d’automatiser la charge de pièces ébauche et la dépose des pièces usinées dans des racks de stockage prédéfinis. On prend également en considération la manipulation de pièces pré-montées dans des posages spécifiques.
Le robot offre la flexibilité maximale. Il permet aussi bien de manipuler les pièces que les palettes en assurant une grande précision de positionnement et manutention des pièces.
Encombrement machine 508MT2 et robot
| Longueur | 3192 mm |
| Profondeur | 2405 mm |
Caractéristiques cellule robot
| Dimension (L x l x h) | 1320 x 770 x 2160 mm |
| Masse | 650 kg |
| Tension d’alimentation | 400V AC |
| Pneumatique | 6 bars |
| Compatible sur les séries de machines Willemin-Macodel | 30 / 40 / 50 / 70 |
Encombrement machine 308S2 et robot
| Longueur | 2376 mm |
| Profondeur | 1782 mm |
Stockage pièces et posages
| Capacité | Jusquà 6 tiroirs, au format A3 |
| Charge par tiroir | 20 kg |
| Actionnement tiroirs | Ouverture et fermeture des tiroirs par le robot |
Cellule robotisée pour une machine
Cellule robot pour plusieurs machines
Cellule flexible
La cellule flexible de production est basée sur plusieurs machines de production liées par un système robotisé et un système informatique permettant la production automatique de pièces de divers type en quantité variable. La cellule permet également d’autres fonctionnalités comme l’acquisition géométrique des pièces ébauche, le contrôle des pièces finies, le lavage-séchage des pièces usinées, le marquage laser…
Ainsi, le système robotisé assure non seulement l’alimentation des machines en pièces mais contrôle également les changements automatiques de mise en train. La cellule flexible est prévue pour traiter les ordres de fabrication de manière séquentielle (consécutive). On aura donc toujours un seul ordre de fabrication, donc un seul type de pièce à la fois dans le processus. De cette manière, le modèle de gestion est simplifié.
Fonctionnalités possibles
- Sytème d’usinage flexible (FMS)
- Chargement automatique des posages et des pièces dans les machines
- Usinage complet des pièces
- Ebavurage
- Nettoyage et séchage
- Mesure de la pièce sur machine CMM 3D
- Identification et marquage laser de la pièce
- Dépose de la pièce terminée dans le système de stockage
Exemple de cellule flexible
Avantages et flexibilité de la robotisation
Fonctionnalités innovantes et flexibilité de la robotisation
Une des forces de Willemin-Macodel est d’apporter des solutions adaptées à la morphologie des pièces et à la gamme opératoire.
- Automation et fonctionnalité intelligente 4.0
- Transfert de pièces et posages, solution autonome
- Grande autonomie de fonctionnement
- Augmentation de la cadence de production
- Solution flexible
- Modèle compact
Le robot collaboratif
une nouvelle façon d’automatiser votre process
Pourquoi choisir un robot collaboratif ?
- Programmation simplifiée
- Possibilité de déplacer le robot en tenant le bras robotisé à la main
- Tablette tactile moderne et possibilité d’ajouter des applications
- Nombreux périphériques (préhenseurs électriques, vacuum)
- Mise en place facile du chariot devant la machine
une solution d’automation conçue sur-mesure.
Contrairement aux cellules robotisées, un robot collaboratif ne se trouve pas dans une cellule fermée et se distinguent par sa simplicité d’utilisation.
À l’aide de capteurs de détection, il est capable de reconnaître tout obstacle et évite d’éventuels chocs ou collisions.
- Capable d’accueillir un format de 6 palettes A4
- Roulettes équipées de pieds fixes pour stabiliser la structure
- Équipé d’un scrutateur laser pour la sécurité
- Masse de l’ensemble équilibrée pour garantir une stabilité lors de l’extension du bras robot
- Customisation WM possible (supports pour l’intégration du contrôleur robot, tôles d’habillage et tôles de récupération d’huile)
Quelques caractéristiques techniques.
Pour toute demande supplémentaire, merci de contacter le Bureau Technique WM.
- FANUC CRX 10iA
- Charge admissible au poignet : 10 kg
- Répétabilité (mm) : ± 0.04
- Rayon : 1249 mm
Stockage des pièces
Pour plus d’autonomie, le robot polyarticulé gère de manière rationnelle et généralement en temps masqué le stockage des pièces brutes et usinées.
- Stockage des pièces usinées dans des palettes, godets, paniers ou avec un convoyeur
Définition du stockage des pièces par Willemin-Macodel ou réutilisation des stockages client
Optimisation des capacités de stockage
Changement de serrage avec interface GPS70
Possibilité de contrôler les pièces brutes avant chargement dans la machine d’usinage
Production unitaire et identification des godets de dépose
Production par lots stockés dans un même godet de dépose