Production automatisée - Willemin-Macodel
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Production automatisée

Pour augmenter l’autonomie, la flexibilité et la cadence de production, Willemin-Macodel développe différentes solutions d’automatisation, allant du simple déchargement des pièces usinées à la cellule robotisée  multi-machines.

Le manipulateur autorise le chargement et déchargement de pièces ou de  palettes pour les petites et moyennes séries de pièces. Il répond aux besoins standards, sans fonctionnalités additionnelles.

La robotisation offre plus de possibilités : manipulation de palettes ou de posages,  positionnement et orientation des pièces, nettoyage et soufflage du plan de dépose pièces et palettes, ainsi que la gestion complète des rebuts, pièces ébauches et pièces terminées.

Les cellules robotisées Willemin-Macodel sont de dimensions et complexité variables. Celles-ci peuvent être dédiées à une seule machine d’usinage, ou intégrées dans une cellule de production complète et flexible, qui inclut, en plus de l’usinage, d’autres process (mesure 3D de la pièce usinée, contrôle, marquage, …)

L’automatisation chez
Willemin-Macodel

Bénéficiant des derniers développements technologiques et de tout le savoir-faire de Willemin-Macodel dans l’usinage de haute précision, ces solutions d’automatisation flexible s’adaptent sur toute notre gamme de machines.

 

 

Manipulateur / Robot polyarticulé

Manipulateur

Pour augmenter l’autonomie en usinage de la machine, Willemin-Macodel propose un bras manipulateur pour le chargement et déchargement de pièces ou de palettes. Ce manipulateur économique est composé d’un axe longitudinal pneumatique à 2 positions fixes. Préhenseur 0° – 90° en option.

Encombrement machine 508MT2 et manipulateur

Longueur 2615 mm
Profondeur 2405 mm

 

Caractéristiques manipulateur (508)

Dimension (L x l x h) 910 x 750 x 1500 mm
Course du bras 900 mm
Capacité de charge 40 kg
Surface de stockage 400 x 200 mm

Encombrement machine 308S2 et manipulateur

Longueur 1910 mm
Profondeur 1720 mm

 

Caractéristiques manipulateur (308)

Dimension (L x l x h) 720 x 620 x 1400 mm
Course du bras 690 mm
Capacité de charge 10 kg
Surface de stockage 240 x 135 mm

Cellule robotisée

L’intégration d’un robot polyarticulé à une machine permet d’automatiser la charge de pièces ébauche et la dépose des pièces usinées dans des racks de stockage prédéfinis. On prend également en considération la manipulation de pièces pré-montées dans des posages spécifiques.
Le robot offre la flexibilité maximale. Il permet aussi bien de manipuler les pièces que les palettes en assurant une grande précision de positionnement et manutention des pièces.

Encombrement machine 508MT2 et robot

Longueur 3192 mm
Profondeur 2405 mm

 

Caractéristiques cellule robot

Dimension (L x l x h) 1320 x 770 x 2160 mm
Masse 650 kg
Tension d’alimentation 400V AC
Pneumatique 6 bars
Compatible sur les séries de machines Willemin-Macodel 30 / 40 / 50 / 70

Encombrement machine 308S2 et robot

Longueur 2376 mm
Profondeur 1782 mm

 

Stockage pièces et posages

Capacité Jusquà 6 tiroirs, au format A3
Charge par tiroir 20 kg
Actionnement tiroirs Ouverture et fermeture des tiroirs par le robot

Cellule robotisée pour une machine

 

Cellule robot pour plusieurs machines

 

Cellule flexible

La cellule flexible de production est basée sur plusieurs machines de production liées par un système robotisé et un système informatique permettant la production automatique de pièces de divers type en quantité variable. La cellule permet également d’autres fonctionnalités comme l’acquisition géométrique des pièces ébauche, le contrôle des pièces finies, le lavage-séchage des pièces usinées, le marquage laser…

Ainsi, le système robotisé assure non seulement l’alimentation des machines en pièces mais contrôle également les changements automatiques de mise en train. La cellule flexible est prévue pour traiter les ordres de fabrication de manière séquentielle (consécutive). On aura donc toujours un seul ordre de fabrication, donc un seul type de pièce à la fois dans le processus. De cette manière, le modèle de gestion est simplifié.

Fonctionnalités possibles

  • Sytème d’usinage flexible (FMS)
  • Chargement automatique des posages et des pièces dans les machines
  • Usinage complet des pièces
  • Ebavurage
  • Nettoyage et séchage
  • Mesure de la pièce sur machine CMM 3D
  • Identification et marquage laser de la pièce
  • Dépose de la pièce terminée dans le système de stockage

 

Exemple de cellule flexible

Avantages et flexibilité de la robotisation

 

Fonctionnalités innovantes et flexibilité de la robotisation

Une des forces de Willemin-Macodel est d’apporter des solutions adaptées à la morphologie des pièces et à la gamme opératoire.

  • Automation et fonctionnalité intelligente 4.0
  • Transfert de pièces et posages, solution autonome
  • Grande autonomie de fonctionnement
  • Augmentation de la cadence de production
  • Solution flexible
  • Modèle compact

 

Stockage des pièces

Pour plus d’autonomie, le robot polyarticulé gère de manière rationnelle et généralement en temps masqué le stockage des pièces brutes et usinées.

  • Stockage des pièces usinées dans des palettes, godets, paniers ou avec un convoyeur

Définition du stockage des pièces par Willemin-Macodel ou réutilisation des stockages client

Optimisation des capacités de stockage

Palette interchangeable pour différentes productions

Possibilité de contrôler les pièces brutes avant chargement dans la machine d’usinage

Production unitaire et identification des godets de dépose

Production par lots stockés dans un même godet de dépose

Changement de production

Dans la cellule, le robot polyarticulé effectue les changements de production et les changements de posages sans intervention d’un opérateur.

  • Changement de posage sur diviseur avec interface de type Yerly, GPS70, Hainbuch, 3R, EROWA…
  • Stockage des posages dans la zone du robot
  • Tiroirs et rack de stockage adaptés aux morphologies des posages et des palettes

Changement de serrage sur mandrin Hainbuch

Changement de serrage avec interface Yerly

Changement de serrage avec interface GPS70

Dépose de pince Hainbuch sur axe A

Changement de pince Ottet sur palette Yerly

Changement de serrage sur poste de reprise

Fonctionnalités et périphériques

Willemin-Macodel propose des fonctionnalités simples d’utilisation et adaptées aux besoins du client

  • Développements spécifiques de périphériques

Station de vision

Permet d’orienter ou de contrôler la pièce avant l’usinage

Station de pré-centrage

Permet le pré-centrage des pièces avant le chargement dans le serrage

Station de mesure

Permet le contrôle dimensionnel et géométrique de la pièce avant ou après usinage

Station de retournement de la pièce

Permet le retournement d’une pièce en temps masqué en vue de l’usinage de la 2ème face

Station de nettoyage

Permet d’éliminer l’huile de coupe et de sécher la pièce usinée avant la mesure ou le rangement par le robot

Station de contrôle présence pièce

Permet d’assurer la présence d’une pièce avant ou après le déchargement de la machine

Station de rangement pour préhenseur

Permet au robot de changer de préhenseur automatiquement

Station d’identification RFID

Permet d’assurer la traçabilité des posages avant le chargement dans la machine

Station de prélèvement pièce

Selon un fréquentiel défini, permet de déposer les pièces usinées dans un emplacement spécifique pour le contrôle SPC par l’opérateur

Station de déchargement pièce rebut

Permet d’écarter les pièces déclarées mauvaises par la machine ou les chutes de barre

Station de stockage matière

Permet au robot d’alimenter la machine en matière brute

Station de stockage outils

Permet au robot de changer les outils spécifiques en broche

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Pour bénéficier de l'expertise Willemin-Macodel dans votre nouveau projet d'usinage, décrivez-le en répondant à ces quelques questions.

Allons-y !

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Notre service est personnalisé – des premières études de faisabilité jusqu'à l'accompagnement de votre centre d'usinage durant son cycle de vie.

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