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Automatisierte Produktion
Um die Autonomie, Flexibilität und Produktivität zusätzlich zu erhöhen, entwickelt Willemin-Macodel verschiedene Automatisierungslösungen, die vom einfachen Entladen der bearbeiteten Werkstücke bis hin zur Multimaschinen-Roboterzelle reichen.
Der Manipulator ermöglicht das Laden und Entladen von Teilen oder Paletten bei kleinen und mittelgroßen Serien. Er entspricht den Standardbedürfnissen und bietet keine zusätzlichen Funktionen.
Robotersysteme bieten mehr Möglichkeiten: Manipulation von Paletten und Aufspannvorrichtungen, Positionierung und Ausrichtung der Teile, Reinigung und Ausblasen der Teileablagefläche und Paletten sowie komplettes Management von Ausschussteilen, Rohlingen und Fertigteilen.
Willemin-Macodel bietet Roboterzellen verschiedener Größe und Komplexität an. Sie können für eine einzige Bearbeitungsmaschine ausgelegt sein oder in eine umfassende, flexible Fertigungszelle integriert werden, die nebst der Bearbeitung weitere Prozesse beinhaltet (3D-Messung des bearbeiteten Werkstücks, Kontrolle, Markierung usw.).
Automatisierung-
Willemin-Macodel
Diese flexiblen Automatisierungslösungen vereinen die jüngsten technischen Entwicklungen und das umfassende Know-how von Willemin-Macodel in der hochpräzisen Bearbeitung und sind mit allen Maschinenreihen von Willemin-Macodel kompatibel.
Manipulator / Roboterzelle
Manipulator
Um die Bearbeitungsautonomie der Maschine zusätzlich zu erhöhen, bietet Willemin-Macodel einen Manipulatorarm für das Laden und Entladen von Teilen und Paletten an. Dieser wirtschaftliche Manipulator besteht aus einer pneumatischen Längsachse mit 2 festen Positionen. Optional mit Greifer 0° – 90°.
Platzbedarf der Maschine 508MT2 mit Manipulator
| Länge | 2615 mm |
| Tiefe | 2405 mm |
Technische Daten des Manipulators (508)
| Abmessung (L x B x H) | 910 x 750 x 1500 mm |
| Armhub | 900 mm |
| Ladekapazität | 40 kg |
| Lagerungsfläche | 400 x 200 mm |
Platzbedarf der Maschine 308S2 mit Manipulator
| Länge | 1910 mm |
| Tiefe | 1720 mm |
Technische Daten des Manipulators (308)
| Abmessung (L x B x H) | 720 x 620 x 1400 mm |
| Armhub | 690 mm |
| Ladekapazität | 10 kg |
| Lagerungsfläche | 240 x 135 mm |
Roboterzelle
Die Einbindung eines Mehrgelenkroboters in eine Maschine erlaubt das automatische Laden der Rohlinge und das Ablegen der fertig bearbeiteten Werkstücke in vordefinierte Lagerracks. Möglich ist auch die Manipulation von Werkstücken, die in spezifischen Aufspannvorrichtungen vormontiert sind.
Der Roboter bietet maximale Flexibilität. Er kann sowohl Werkstücke wie Paletten mit höchster Positionier- und Manipulationsgenauigkeit handhaben.
Platzbedarf der Maschine 508MT2 mit Roboter
| Länge | 3192 mm |
| Tiefe | 2405 mm |
Technische Daten der Roboterzelle
| Abmessung (L x B x H) | 1320 x 770 x 2160 mm |
| Gewicht | 650 kg |
| Versorgungsspannung | 400 V AC |
| Pneumatik | 6 bar |
| Kompatibilität mit den Produktreihen von Willemin-Macodel | 30 / 40 / 50 / 70 |
Platzbedarf der Maschine 308S2 mit Roboter
| Länge | 2376 mm |
| Tiefe | 1782 mm |
Lagerung von Werkstücken und Aufspannvorrichtungen
| Kapazität | Bis zu 6 Schubladen, Format A3 |
| Last pro Schublade | 20 kg |
| Betätigung der Schubladen | Öffnung und Schließung der Schubladen durch den Roboter |
Roboterzelle für eine Maschine
Multimaschinen-Roboterlösungen
Flexible Fertigungszelle
Die flexible Fertigungszelle besteht aus verschiedenen, über ein Roboter- und ein IT-System miteinander verbundenen Maschinen für die automatische Produktion von diversen Teiletypen in verschiedenen Seriengrößen. Ebenfalls in die Fertigungszelle integrierbar sind weitere Funktionen wie beispielsweise die geometrische Erfassung der Rohlinge, Kontrolle der Fertigteile, Reinigung und Trocknung der bearbeiteten Werkstücke oder Lasermarkierung.
Das Robotersystem übernimmt nicht nur die Werkstückbeschickung der Maschine, sondern nimmt auch automatisch Kontrollen und neue Einrichtungen vor. Die flexible Fertigungszelle ist für die sequenzielle (fortlaufende) Bearbeitung der Fertigungsaufträge ausgelegt. Es wird folglich immer ein Fertigungsauftrag ‒ das heißt ein Werkstücktyp ‒ nach dem anderen bearbeitet, was das Prozessmanagement vereinfacht.
Mögliche Funktionen
- Flexibles Fertigungssystem (FFS)
- Automatisches Laden von Aufspannvorrichtungen und Werkstücken in die Maschinen
- Komplettbearbeitung der Werkstücke
- Entgraten
- Reinigung und Trocknung
- 3D-Koordinatenmessung (CMM) des Werkstücks
- Identifizierung und Lasermarkierung des Werkstücks
- Ablage des Fertigteils im Lagersystem
Beispiel einer flexiblen Fertigungszelle
Vorteil flexibilitäts Roboter
Innovative Funktionen und flexible Roboterlösungen
Eine der Stärken von Willemin-Macodel liegt darin, Lösungen anzubieten, die den zu realisierenden Werkstücken und Arbeitsplänen angepasst sind.
- Automatisierung und intelligente Funktionalität 4.0
- Werkstück- und Aufspannvorrichtungstransfer, autonome Lösung
- Sehr autonome Funktionsweise
- Steigerung der Produktivität
- Flexible Lösung
- Kompakte Konstruktion
Werkstücklagerung
Zusätzliche Autonomie bietet der Mehrgelenkroboter mit der rationellen und in der Regel hauptzeitparallelen Lagerung der unbearbeiteten und fertig bearbeiteten Werkstücke.
- Lagerung der bearbeiteten Werkstücke in Paletten, Greifköpfe, Lagerbehälter oder mit Förderersystemen
Definition der Werkstücklagerung durch Willemin-Macodel oder Verwendung kundenspezifischer Einlagerungen
Optimierung der Lagerkapazität
Austauschbare Palette für verschiedene Produktionen
Möglichkeit der Kontrolle der Rohlinge vor dem Laden in die Bearbeitungsmaschine
Einzelstückbearbeitung und Identifizierung der Ablageschalen
Bearbeitung von Losen aus einer Ablageschale
Produktionswechsel
Der Mehrgelenkroboter bewältigt die Produktions- und Aufspannvorrichtungswechsel innerhalb der Zelle, ohne dass der Bediener eingreifen muss.
- Aufspannvorrichtungswechsel auf Teilapparat mit Schnittstelle Yerly, GPS70, Hainbuch, 3R, EROWA usw.
- Lagerung der Aufspannvorrichtungen im Roboterbereich
- Lagerschubladen und -racks je nach Morphologie der Aufspannvorrichtungen und Paletten
Spannfutterwechsel mit Hainbuch-Schnittstelle
Spannfutterwechsel mit Yerly-Schnittstelle
Spannfutterwechsel mit GPS70-Schnittstelle
Ablage der Hainbuch-Spannzange auf A-Achse
Ottet-Spannzangenwechsel auf Yerly-Palette
Spannfutterwechsel auf Abgreifstation
Funktionen und Peripheriegeräte
Willemin-Macodel bietet einfach zu bedienende und auf die Kundenbedürfnisse zugeschnittene Funktionen.
- Entwicklung spezifischer Peripheriegeräte
Bildbearbeitungsstation
Ausrichtung oder Kontrolle des Werkstücks vor der Bearbeitung
Vorzentrierstation
Vorzentrierung der Werkstücke vor dem Laden in das Spannsystem
Messstation
Maß- und Geometriekontrolle des Werkstücks vor oder nach der Bearbeitung
Werkstückwendestation
Hauptzeitparalleles Wenden des Werkstücks für die Bearbeitung der zweiten Seite
Reinigungsstation
Entsorgung von Kühlschmierstoff und Trocknung des bearbeiteten Werkstücks vor der Messung oder dem Ablegen durch den Roboter
Station für die Anwesenheitskontrolle des Werkstücks
Sicherstellung der Anwesenheit eines Werkstücks vor oder nach dem Entladen aus der Maschine
Greiferablagestation
Automatischer Greiferwechsel durch den Roboter
RFID-Identifikationsstation
Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit der Aufspannvorrichtungen vor dem Laden in die Maschine
Probeentnahmestation
Ausgabe von bearbeiteten Werkstücken nach einer festgelegten Häufigkeit in ein spezifisches Fach für die SPC-Kontrolle durch den Bediener
Station für Ausschussausgabe
Ausgabe der durch die Maschine als Ausschuss erkannten Teile sowie Stangenreststücke
Materiallagerungsstation
Beschickung der Maschine mit Rohmaterial durch den Roboter
Werkzeuglagerungsstation
Laden der spezifischen Werkzeuge in die Spindel durch den Roboter